南方科技大学付成龙教授团队在穿戴式助行机器人领域取得进展，相关成果已于今年2月发表在International Journal of Robotics Research（IJRR）期刊。针对现有外骨骼助力效率低的局限性，团队原创提出了穿戴式半人马负重助行机器人，通过软化弹性耦合机构与人机协同控制策略实现助力与平衡的动态解耦。实验验证表明，该机器人可使人体行走代谢成本降低高达35%，足底压力减少52%。该机器人采用“人类智能领航 + 机器人力量负重”的人机混合四足系统，可在1米狭窄空间内完成“8”字绕桩，并能通过台阶、斜坡及户外复杂路面。研究表明，穿戴该机器人后，受试者的稳定性指标与零负载空载行走无显著差异。该研究由涂志鑫和江轶豪为论文共同第一作者，付成龙为通讯作者。